第7章 新方案

  “苏总，您找我？“他还穿著昨天那件arduino t恤，看起来也是一晚上没怎么睡。

  “仓库盘点辛苦了。“苏辰招手让他坐下，把那十二页技术方案推了过去，“先看看这个。“

  张磊拿起文件翻看起来。

  第一页他看得很快，只是粗略扫了一眼。

  第二页的时候他慢了下来。

  第三页他停住了，抬头看了苏辰一眼，又低头继续看。

  到第五页的时候，他的坐姿明显变了——从隨意的靠椅子变成了挺直腰背前倾，两只手紧紧攥著文件边缘。

  整整二十分钟，张磊一页一页地看完了全部十二页。

  然后他放下文件，看著苏辰的眼神发生了根本性的变化。

  “苏总……这是您写的？“

  “怎么，有问题？“苏辰端起茶杯喝了一口。

  “不是有问题，是……“张磊的声音里带著明显的震动，“这个传感器融合方案，用的是扩展卡尔曼滤波加上互补滤波的混合架构——这种思路我在国外的几篇顶级论文里见过，但从来没见过有人把它简化到可以在我们这种低成本飞控板上跑的程度。“

  “还有这个pid参数的自適应调节策略——“他翻回到第七页，指著其中一段，“这个完全就是针对我们用的那款电机和桨叶组合做的定向优化，参数范围卡得非常准。苏总，您之前是做什么的？“

  这个问题暴露了张磊心中最大的疑惑。

  苏辰今年才二十三岁，刚从大学毕业，他的身份是公司创始人的儿子——一个继承了公司的“少东家“。